Controllore programmabile compatto per regolazioni PID, logiche e sequenze

  • Unità di controllo programmabile secondo lo standard IEC61131-3
  • Processore ARM a 32 bit
  • Flash Memory 4 MB, RAM 16 MB
  • Porta ethernet
  • Porta RS232/RS485
  • Porta seriale RS485
  • Porta USB per configurazione, programmazione e datalogging
  • Morsetti a molla estraibili
  • 12 canali d’ingresso analogici
  • 4 canali d’uscita analogici 0… 10 V
  • 12 canali di ingresso digitali per contatti liberi da tensione
  • 10 canali di uscita digitali a relè oppure 2 uscite per pilotaggio relè statico oppure 2 SSR a bordo

Controllori programmabili compatti

MicroPAC è il controllore compatto costituito da un modulo CPU con I/O a bordo al quale si possono aggiungere 1 o 2 moduli di espansione. Sono possibili ulteriori ampliamenti degli I/O tramite i moduli di espansione della serie sigmaIO Modbus. A bordo ci sono una porta Ethernet e due seriali Modbus RTU e ASCII.
Esistono due modelli di controllore, con configurazioni di I/O diverse: MP02 e M81. I due modelli differiscono per la tipologia di canali di I/O e per il fattore di forma: MP02 ha caratteristiche tipicamente industriali (ingressi per termocoppia, PT100, isolamenti) mentre M81 è stato realizzato per poter soddisfare tutte le esigenze di applicazioni civili. La soluzione programmabile microPAC consente la gestione locale di un centinaio di segnali, tra digitali e analogici, e si presta quindi ad applicazioni medio piccole o ad applicazioni in cui anche l’intelligenza debba essere distribuita: in questo caso si possono utilizzare bus di campo standard su seriale o Ethernet per sincronizzare le unità di controllo tra loro o semplicemente scambiare dei dati.

Suite di programmazione openPCS

L’ambiente OpenPCS, aderente allo standard internazionale IEC 61131-3, consente la realizzazione di progetti di automazione, utilizzando uno o più dei 6 linguaggi disponibili (Instruction List, Structured Text, Sequential Function Chart, Function Block Diagram, Ladder Diagram, Continuous Function Chart).
OpenPCS è un ambiente multitasking caratterizzato da: project browser, finestra di dichiarazione delle variabili, debug on-line, tool di simulazione off-line.
OpenPCS integra un’ampia serie di librerie che facilitano la programmazione:
  • AT_Generic_Advanced_Lib/AT_Process_Generic_Lib funzioni avanzate di calcolo e processo come: Allarmi, Medie, Caratterizzazioni, Conversioni A/D, Selettori, Dew point, Umidità relativa, Riduzione della carica batterica (F0), Portata compensata, Totalizzatori, Limitatori, Linearizzazione
  • AT_IO_Modules_Basic_Lib configurazione e gestione dei moduli di I/O
  • AT_Process_Control_Lib funzioni PID avanzate di regolazione
  • AT_CU02_CPU_Lib gestione di tutte le attività di comunicazione e diagnostica dei moduli e dell’I/O a bordo
  • AT_Communications_Lib funzioni per la gestione delle attività di comunicazione attraverso gli agenti Modbus Master, Slave e Profibus ed utilizzo di Modem
  • AT_Firmware_Lib blocchi funzione base del PID, funzioni di copia di aree di memoria, conversione dati e diagnostica

Applicazioni

  • Centrali multicompressore
  • Celle di stagionatura per salumi e formaggi
  • Centrali termiche
  • Caldaie e generatori di vapore
  • Celle di conservazione di frutta e verdura

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